Какво е изкривяване на обектива?

Това е проблем в обхвата на оптиката, която има собствена стандартна дефиниция в оптиката.Изображението, получено при заснемане на снимка с камерата, ще бъде изкривено.Например, всички имаме опит да снимаме с обикновени фотоапарати у дома.Има един вид обектив, наречен „широкоъгълен обектив“, който по-безмилостно се нарича „обектив рибешко око“.Когато направите снимка с този вид обектив, ще откриете, че изображението отстрани на снимката е извито.Това явление се причинява от „изкривяване на обектива“.Примерът за „обектив рибешко око“ е, защото „обективът рибешко око“ е обектив с голямо изкривяване.

Обективът има изкривяване, разликата е, че изкривяването варира значително.За система за визуална проверка, разбира се, се надяваме използваното изкривяване на лещите да е възможно най-малко.Това е така, защото когато зрителната система извършва откриване, то се извършва върху изображението, изобразено от камерата.Ако изображението на камерата е „криво“, резултатът от разпознаването на системата няма да бъде „правилен“ — това означава, че горният лъч не е правилен, а долният лъч е крив.

Има два начина зрителната система да коригира изкривяването на лещата: т.е. да започне от хардуера или да започне от софтуера.Начинът да започнете от хардуера е прост: просто използвайте обектив с малко изкривяване.Този вид обектив се нарича телецентричен обектив за изображения, който е скъп, повече от 6 или 7 пъти по-висок от цената на обикновен обектив.Изкривяването на този вид лещи е под 1%, а някои могат да достигнат 0,1%.Повечето високопрецизни системи за измерване на зрението използват този тип лещи: Вторият метод е да започнете от софтуера.Когато извършвате „калибриране на камерата“, използвайте точковата матрица на стандартния модул за калибриране, за да изчислите.Конкретният метод е: след завършване на „калибрирането на камерата“, размерът на всяка точка в точковата матрица се получава според известното измерване, а размерът на точките по периферията на точковата матрица се анализирани.Размерът на точката е различен.Съотношение може да се получи чрез сравнение и това съотношение е изкривяването на лещата.С това съотношение изкривяването може да се коригира по време на действителното измерване.