See on probleem optika valdkonnas, millel on optikas oma standarddefinitsioon.Kaameraga pildistamisel saadud pilt on moonutatud.Näiteks on meil kõigil kodus tavaliste kaameratega pildistamise kogemus.On olemas omamoodi objektiiv, mida nimetatakse "lainurkobjektiiviks", mida halastamatumalt nimetatakse "kalasilmobjektiiviks".Seda tüüpi objektiiviga pildistades näete, et foto külgedel olev kujutis on kumer.Selle nähtuse põhjuseks on "objektiivi moonutamine".Kalasilmobjektiivi näide tuleneb sellest, et kalasilmobjektiiv on suurte moonutustega objektiiv.
Objektiivil on moonutused, erinevus seisneb selles, et moonutus on väga erinev.Visuaalse kontrollisüsteemi puhul loodetakse muidugi, et kasutatud objektiivi moonutus oleks võimalikult väike.Seda seetõttu, et kui nägemissüsteem tuvastab, tehakse see kaamera poolt jäädvustatud kujutisele.Kui kaamera kujutis on “kõver”, ei ole süsteemi tuvastamise tulemus “õige” — see tähendab, et ülemine valgusvihk on vale ja alumine valgusvihk on kõver.
Nägemissüsteemil on objektiivi moonutuste korrigeerimiseks kaks võimalust: st alustada riistvarast või tarkvarast.Riistvarast alustada on lihtne: kasutage lihtsalt väikese moonutusega objektiivi.Sellist objektiivi nimetatakse teletsentriliseks pildiobjektiiviks, mis on kallis, üle 6-7 korra tavalise objektiivi hinnast.Seda tüüpi objektiivide moonutused on alla 1% ja mõned võivad ulatuda 0,1% -ni.Enamik ülitäpseid nägemise mõõtmissüsteeme kasutavad seda tüüpi objektiive: Teine meetod on alustada tarkvarast.Kaamera kalibreerimisel kasutage arvutamiseks kalibreerimisstandardi mooduli punktmaatriksit.Spetsiifiline meetod on järgmine: pärast "kaamera kalibreerimise" lõpetamist saadakse punktmaatriksi iga punkti suurus vastavalt teadaolevale mõõtmisele ja punktmaatriksi perifeeria punktide suurus on analüüsitud.Punktide suurus on erinev.Suhte saab saada võrdluse teel ja see suhe on objektiivi moonutus.Selle suhtega saab moonutusi tegeliku mõõtmise ajal korrigeerida.
Postitusaeg: 08.10.2021