Optikaren esparruko arazo bat da hau, optikan bere definizio estandarra duena.Kamerarekin argazki bat ateratzean sortutako irudia desitxuratu egingo da.Adibidez, denok dugu etxean kamera arruntekin argazkiak ateratzeko esperientzia.Badago “angelu zabaleko lente” izeneko lente moduko bat, “arrain begiko lente” deitzen dena, gupidagabeago.Mota honetako lente batekin argazki bat ateratzen duzunean, argazkiaren alboetako irudia kurbatua dela ikusiko duzu.Fenomeno hau "lentearen distortsioak" eragiten du."Freeye lentea" adibidea "arrain begien lentea" distortsio handia duen lentea delako da.
Lenteak distortsioa du, aldea distortsioa asko aldatzen dela da.Ikusizko ikuskapen-sistema baterako, erabilitako lentearen distortsioa ahalik eta txikiena izatea espero da.Hau da, ikusmen-sistemak detekzioa egiten duenean kamerak irudikatzen duen irudian egiten delako.Kameraren irudia "okertuta" badago, sistemaren detekzioaren emaitza ez da "zuzena" izango; horrek esan nahi du goiko habea ez dela zuzena eta beheko habea okertuta dagoela.
Ikusmen-sistemak lentearen distortsioa zuzentzeko bi modu ditu: hau da, hardwaretik hasi edo softwaretik hasi.Hardwaretik hasteko modua sinplea da: erabili distortsio gutxiko lente bat.Lente mota honi irudi telezentrikoko lente deitzen zaio, garestia dena, lente arrunt baten prezioa baino 6 edo 7 aldiz handiagoa.Mota honetako lenteen distortsioa %1etik beherakoa da, eta batzuk %0,1era irits daitezke.Zehaztasun handiko ikusmena neurtzeko sistema gehienek lente mota hau erabiltzen dute: Bigarren metodoa softwaretik hastea da."Kameraren kalibrazioa" egiten duzunean, erabili kalibrazio estandarreko moduluko puntu matrizea kalkulatzeko.Metodo zehatza hau da: "kameraren kalibrazioa" amaitu ondoren, puntu matrizeko puntu bakoitzaren tamaina ezagutzen den neurketaren arabera lortzen da eta puntu matrizearen periferian dauden puntuen tamaina da. aztertu.Puntuen tamaina ezberdina da.Erlazio bat lor daiteke alderatuz, eta ratio hori lentearen distortsioa da.Ratio honekin, distortsioa zuzen daiteke benetako neurketan zehar.
Argitalpenaren ordua: 2021-10-08