To je problem unutar okvira optike, koja ima svoju standardnu definiciju u optici.Slika nastala fotografiranjem fotoaparatom bit će izobličena.Na primjer, svi mi imamo iskustvo fotografiranja običnim fotoaparatima kod kuće.Postoji vrsta objektiva koja se zove "širokokutna leća", a koja se nemilosrdnije naziva "objektiv riblje oko".Kada snimite fotografiju s ovom vrstom objektiva, vidjet ćete da je slika na stranama fotografije zakrivljena.Ovaj fenomen je uzrokovan "iskrivljenjem leće".Primjer "objektiva riblje oko" je zato što je "objektiv riblje oko" leća s velikim izobličenjem.
Objektiv ima izobličenje, razlika je u tome što izobličenje jako varira.Za sustav vizualnog pregleda, naravno, nada se da je korištena distorzija leće što je moguće manja.To je zato što kada sustav vida provodi detekciju, to se izvodi na slici koju snima kamera.Ako je slika kamere "kriva", rezultat detekcije sustava neće biti "ispravan" — to znači da gornji snop nije ispravan, a donji snop je kriv.
Postoje dva načina na koje vizualni sustav može ispraviti izobličenje leće: to jest, početi od hardvera ili početi od softvera.Način na koji možete započeti s hardverom je jednostavan: samo upotrijebite leću s malim izobličenjem.Ova vrsta leće naziva se telecentrična slikovna leća, koja je skupa, više od 6 ili 7 puta veća od cijene obične leće.Izobličenje ove vrste leće je ispod 1%, a neke mogu doseći i 0,1%.Većina visokopreciznih sustava za mjerenje vida koristi ovu vrstu leća: Druga metoda je da se počne od softvera.Kada radite "kalibraciju kamere", koristite matricu točka na standardnom modulu kalibracije za izračun.Specifična metoda je: nakon završetka "kalibracije kamere", veličina svake točke u matrici točka se dobiva prema poznatom mjerenju, a veličina točaka na periferiji matrice točka je analizirani.Veličina boda je drugačija.Usporedbom se može dobiti omjer, a taj omjer je izobličenje leće.Ovim omjerom izobličenje se može ispraviti tijekom stvarnog mjerenja.
Vrijeme objave: 8. listopada 2021