Iki minangka masalah ing ruang lingkup optik, sing nduweni definisi standar dhewe ing optik.Gambar sing diprodhuksi kanthi njupuk foto nganggo kamera bakal kleru.Contone, kita kabeh duwe pengalaman njupuk gambar nganggo kamera biasa ing omah.Ana jinis lensa sing diarani "lensa sudhut amba", sing diarani "lensa fisheye" luwih kejam.Nalika sampeyan njupuk foto nganggo lensa jinis iki, sampeyan bakal nemokake manawa gambar ing sisih pinggir foto mlengkung.Fenomena iki disebabake "distorsi lensa".Conto "lensa fisheye" amarga "lensa fisheye" minangka lensa kanthi distorsi gedhe.
Lensa kasebut nduweni distorsi, bedane yaiku distorsi kasebut beda-beda.Kanggo sistem inspeksi visual, mesthine pangarep-arep yen distorsi lensa sing digunakake seminimal mungkin.Iki amarga nalika sistem sesanti nindakake deteksi, iku dileksanakake ing gambar gambar dening kamera.Yen gambar kamera "bengkong", asil deteksi sistem ora bakal "bener" — tegese balok ndhuwur ora bener lan balok ngisor bengkok.
Ana rong cara kanggo sistem sesanti kanggo mbenerake distorsi lensa: yaiku, miwiti saka hardware utawa miwiti saka piranti lunak.Cara kanggo miwiti saka hardware iku prasaja: mung nggunakake lensa karo sethitik distorsi.Lensa jenis iki diarani lensa telecentric imaging, sing larang, luwih saka 6 utawa 7 kaping rega lensa biasa.Distorsi lensa jinis iki kurang saka 1%, lan sawetara bisa tekan 0,1%.Umume sistem pangukuran visi kanthi tliti dhuwur nggunakake lensa jinis iki: Cara kapindho yaiku miwiti saka piranti lunak.Nalika nindakake "kalibrasi kamera", gunakake matriks titik ing modul standar kalibrasi kanggo ngitung.Cara tartamtu yaiku: sawise rampung "kalibrasi kamera", ukuran saben titik ing matriks titik dipikolehi miturut pangukuran sing wis dingerteni, lan ukuran titik ing pinggiran matriks titik yaiku dianalisis.Ukuran titik beda.Rasio bisa dipikolehi kanthi mbandhingake, lan rasio iki minangka distorsi lensa.Kanthi rasio iki, distorsi bisa didandani sajrone pangukuran nyata.
Wektu kirim: Oct-08-2021