Бұл оптика аясындағы мәселе, оның оптикада өзіндік стандартты анықтамасы бар.Камерамен суретке түсіру арқылы алынған кескін бұрмаланады.Мысалы, бәрімізде үйде қарапайым камерамен суретке түсу тәжірибесі бар.«Кең бұрышты линза» деп аталатын линзаның бір түрі бар, оны «балық көзі линзасы» деп атайды.Осындай объективпен суретке түсіргенде, фотосуреттің бүйірлеріндегі кескіннің қисық екенін көресіз.Бұл құбылыс «линзаның бұрмалануынан» туындайды.«Балық көзді линза» мысалы, «балық көзінің линзасы» үлкен бұрмаланатын линза болғандықтан.
Линзаның бұрмалануы бар, айырмашылығы - бұрмалану айтарлықтай өзгереді.Көрнекі тексеру жүйесі үшін, әрине, қолданылған линзаның бұрмалануы мүмкіндігінше аз болады деп үміттенеміз.Себебі көру жүйесі анықтауды орындаған кезде ол камера түсірген кескінде орындалады.Егер камераның кескіні «қисық» болса, жүйені анықтау нәтижесі «дұрыс» болмайды — бұл жоғарғы сәуленің дұрыс емес, ал төменгі сәуленің қисық екенін білдіреді.
Көру жүйесі линзаның бұрмалануын түзетудің екі жолы бар: яғни аппараттық құралдан немесе бағдарламалық құралдан бастау.Аппараттық құралдан бастаудың жолы қарапайым: аз ғана бұрмаланатын линзаны пайдаланыңыз.Мұндай линза телецентрлік бейнелеу линзасы деп аталады, ол қарапайым линзадан 6 немесе 7 есе қымбат тұрады.Мұндай линзаның бұрмалануы 1% -дан төмен, ал кейбіреулері 0,1% жетуі мүмкін.Жоғары дәлдікті көруді өлшеу жүйелерінің көпшілігі линзаның осы түрін пайдаланады: Екінші әдіс - бағдарламалық құралдан бастау.«Камераны калибрлеу» кезінде есептеу үшін калибрлеудің стандартты модуліндегі нүктелік матрицаны пайдаланыңыз.Нақты әдіс: «камераны калибрлеу» аяқталғаннан кейін матрицадағы әрбір нүктенің өлшемі белгілі өлшемге сәйкес алынады, ал нүктелік матрицаның шетіндегі нүктелердің өлшемі талданған.Нүкте өлшемі әртүрлі.Салыстыру арқылы қатынасты алуға болады және бұл қатынас линзаның бұрмалануы болып табылады.Осы қатынас арқылы бұрмалауды нақты өлшеу кезінде түзетуге болады.
Жіберу уақыты: 08 қазан 2021 ж