Kas yra objektyvo iškraipymas?

Tai yra optikos problema, kuri turi savo standartinę optikos apibrėžimą.Vaizdas, gautas fotografuojant fotoaparatu, bus iškraipytas.Pavyzdžiui, visi turime patirties fotografuodami įprastais fotoaparatais namuose.Yra tam tikras objektyvas, vadinamas „plačiakampiu objektyvu“, kuris negailestingiau vadinamas „žuvies akies objektyvu“.Kai fotografuojate su tokio tipo objektyvu, pamatysite, kad nuotraukos šonuose esantis vaizdas yra išlenktas.Šį reiškinį sukelia „lęšio iškraipymas“.„Žuvies akies objektyvo“ pavyzdys yra todėl, kad „žuvies akies objektyvas“ yra objektyvas su dideliu iškraipymu.

Objektyvas turi iškraipymus, skirtumas tas, kad iškraipymai labai skiriasi.Žinoma, tikimasi, kad naudojant vizualinės apžiūros sistemą objektyvo iškraipymas būtų kuo mažesnis.Taip yra todėl, kad kai regėjimo sistema atlieka aptikimą, ji atliekama pagal fotoaparato nufotografuotą vaizdą.Jei fotoaparato vaizdas yra „kreivas“, sistemos aptikimo rezultatas nebus „teisingas“ – tai reiškia, kad viršutinis spindulys yra neteisingas, o apatinis – kreivas.

Regėjimo sistema gali ištaisyti objektyvo iškraipymą dviem būdais: pradėti nuo aparatinės įrangos arba nuo programinės įrangos.Būdas pradėti nuo aparatinės įrangos yra paprastas: tiesiog naudokite objektyvą su mažai iškraipytu.Toks objektyvas vadinamas telecentriniu vaizdo lęšiu, kuris yra brangus, daugiau nei 6 ar 7 kartus didesnis už įprastą objektyvą.Tokio tipo objektyvų iškraipymas yra mažesnis nei 1%, o kai kurie gali siekti 0,1%.Dauguma didelio tikslumo regėjimo matavimo sistemų naudoja šio tipo lęšius: antrasis būdas yra pradėti nuo programinės įrangos.Atlikdami „kameros kalibravimą“, skaičiavimui naudokite taškinę matricą kalibravimo standartiniame modulyje.Konkretus metodas yra toks: baigus „kameros kalibravimą“, pagal žinomą matavimą gaunamas kiekvieno taško dydis taškinėje matricoje, o taškų dydis taškinės matricos periferijoje yra analizuojama.Taško dydis skiriasi.Santykį galima gauti palyginus, o šis santykis yra objektyvo iškraipymas.Naudojant šį santykį, iškraipymas gali būti ištaisytas atliekant faktinį matavimą.