Din hija problema fl-ambitu tal-ottika, li għandha d-definizzjoni standard tagħha stess fl-ottika.L-immaġni prodotta billi jittieħed ritratt bil-kamera tiġi mgħawġa.Pereżempju, ilkoll għandna l-esperjenza li nieħdu ritratti b'kameras ordinarji fid-dar.Hemm tip ta 'lenti msejħa "lenti b'angolu wiesa'", li tissejjaħ "lenti għajn tal-ħut" aktar bla ħniena.Meta tieħu ritratt b'din it-tip ta 'lenti, issib li l-immaġni fuq il-ġnub tar-ritratt hija mgħawġa.Dan il-fenomenu huwa kkawżat minn "distorsjoni tal-lenti".L-eżempju ta ' "lenti tal-ħut" huwa minħabba li l-"lenti tal-ħut" hija lenti b'distorsjoni kbira.
Il-lenti għandha distorsjoni, id-differenza hija li d-distorsjoni tvarja ħafna.Għal sistema ta 'spezzjoni viżwali, huwa naturalment ttamat li d-distorsjoni tal-lenti użata hija żgħira kemm jista' jkun.Dan huwa għaliex meta s-sistema tal-viżjoni twettaq skoperta, hija mwettqa fuq l-immaġini immaġini mill-kamera.Jekk l-immaġini tal-kamera hija "mgħawġa", ir-riżultat tas-sejbien tas-sistema mhux se jkun "korrett" - dan ifisser li r-raġġ ta 'fuq mhuwiex korrett u r-raġġ ta' isfel huwa mgħawweġ.
Hemm żewġ modi biex is-sistema tal-viżjoni tikkoreġi d-distorsjoni tal-lenti: jiġifieri, tibda mill-ħardwer jew tibda mis-softwer.Il-mod kif tibda mill-ħardwer huwa sempliċi: uża biss lenti bi ftit distorsjoni.Dan it-tip ta 'lenti tissejjaħ lenti tal-immaġini teleċentrika, li hija għalja, aktar minn 6 jew 7 darbiet il-prezz ta' lenti ordinarja.Id-distorsjoni ta 'dan it-tip ta' lenti hija taħt l-1%, u xi wħud jistgħu jilħqu 0.1%.Il-biċċa l-kbira tas-sistemi ta 'kejl tal-viżjoni bi preċiżjoni għolja jużaw dan it-tip ta' lenti: It-tieni metodu huwa li tibda mis-softwer.Meta tagħmel "kalibrazzjoni tal-kamera", uża l-matriċi tat-tikek fuq il-modulu standard tal-kalibrazzjoni biex tikkalkula.Il-metodu speċifiku huwa: wara t-tlestija tal-"kalibrazzjoni tal-kamera", id-daqs ta 'kull punt fil-matriċi tat-tikek jinkiseb skont il-kejl magħruf, u d-daqs tat-tikek fuq il-periferija tal-matriċi tat-tikek huwa analizzati.Id-daqs tal-punt huwa differenti.Proporzjon jista 'jinkiseb bi tqabbil, u dan il-proporzjon huwa d-distorsjoni tal-lenti.B'dan il-proporzjon, id-distorsjoni tista 'tiġi kkoreġuta waqt il-kejl attwali.
Ħin tal-post: Ottubru-08-2021