Ho kheloha ha lense ke eng?

Bona ke bothata bo ka hare ho sebaka sa optics, e nang le tlhaloso ea eona e tloaelehileng ho optics.Setšoantšo se hlahisoang ka ho nka foto ka khamera se tla sotheha.Ka mohlala, bohle re na le phihlelo ea ho nka litšoantšo ka lik'hamera tse tloaelehileng lapeng.Ho na le mofuta oa lense o bitsoang "wide-angle lens", e bitsoang "fisheye lens" ka mokhoa o se nang mohau.Ha u nka foto ka mofuta ona oa lense, u tla fumana hore setšoantšo se mahlakoreng a foto se kobehile.Ketsahalo ena e bakoa ke "ho sotha lense".Mohlala oa "fisheye lens" ke hobane "fisheye lens" ke lense e nang le khopamo e kholo.

Lense e na le ho sotha, phapang ke hore ho sotha ho fapana haholo.Bakeng sa mokhoa oa ho hlahloba pono, ehlile ho na le tšepo ea hore ho sotha lense ho sebelisitsoeng ho nyane kamoo ho ka khonehang.Lebaka ke hobane ha tsamaiso ea pono e etsa ho lemoha, e etsoa setšoantšong se tšoantšitsoeng ke khamera.Haeba setšoantšo sa khamera se "khopame", sephetho sa ts'ebetso ea tsamaiso e ke ke ea "nepa" - sena se bolela hore sefate se ka holimo ha sea nepahala 'me sefate se tlaase se khopame.

Ho na le mekhoa e 'meli ea hore tsamaiso ea pono e lokise ho sotha ha lense: ke hore, ho qala ho tloha ho hardware kapa ho qala ho tsoa ho software.Tsela ea ho qala ho tloha ho hardware e bonolo: sebelisa feela lense e nang le ho sotha hanyenyane.Lense ea mofuta ona e bitsoa telecentric imaging lens, e theko e boima, ho feta makhetlo a 6 kapa 7 theko ea lense e tloaelehileng.Ho sotha ha lense ea mofuta ona ho ka tlase ho 1%, 'me ba bang ba ka fihla ho 0.1%.Mekhoa e mengata ea ho lekanya pono e nepahetseng haholo e sebelisa mofuta ona oa lense: Mokhoa oa bobeli ke ho qala ho tsoa ho software.Ha o etsa "calibration ea khamera", sebelisa matrix a matheba a mojulung o tloaelehileng oa calibration ho bala.Mokhoa o ikhethileng ke: kamora ho phetheloa ha "calibration ea khamera", boholo ba ntlha e 'ngoe le e' ngoe ka har'a matrix ea matheba bo fumanoa ho latela tekanyo e tsebahalang, 'me boholo ba matheba a periphery ea matrix ea matheba ke hlahlobisitsoe.Boholo ba ntlha bo fapane.Karolelano e ka fumanoa ka ho bapisa, 'me karo-karolelano ena ke ho sotha ha lense.Ka karolelano ena, ho khopama ho ka lokisoa nakong ea tekanyo ea sebele.