Ieu mangrupikeun masalah dina lingkup élmu optik, anu ngagaduhan definisi standar sorangan dina élmu optik.Gambar anu dihasilkeun ku nyandak poto nganggo kaméra bakal distort.Salaku conto, urang sadayana gaduh pangalaman nyandak gambar nganggo kaméra biasa di bumi.Aya jenis lénsa disebut "lénsa sudut lega", nu disebut "lensa fisheye" leuwih ruthlessly.Nalika anjeun nyandak poto nganggo lensa sapertos kieu, anjeun bakal mendakan gambar di sisi poto melengkung.Fenomena ieu disababkeun ku "distorsi lensa".Conto "lensa fisheye" sabab "lensa fisheye" nyaéta lénsa kalayan distorsi badag.
Lénsa gaduh distorsi, bédana nyaéta distorsi anu béda-béda pisan.Pikeun sistem inspeksi visual, tangtosna dipiharep yén distorsi lénsa anu dianggo sakedik-gancang.Ieu kusabab nalika sistem visi ngalakukeun deteksi, éta dilakukeun dina gambar anu dipoto ku kaméra.Upami pencitraan kaméra "bengkung", hasil deteksi sistem moal "leres" — ieu hartosna balok luhur henteu leres sareng balok handap bengkok.
Aya dua cara pikeun sistem visi pikeun ngabenerkeun distorsi lensa: nyaéta, mimitian ti hardware atanapi mimitian ti parangkat lunak.Cara pikeun ngamimitian tina hardwarena saderhana: ngan ukur nganggo lensa anu sakedik distorsi.Lensa jenis ieu disebut lénsa pencitraan telecentric, nu mahal, leuwih ti 6 atawa 7 kali harga lénsa biasa.Distorsi tina jenis lénsa ieu handap 1%, sarta sababaraha bisa ngahontal 0,1%.Seuseueurna sistem pangukuran visi presisi luhur ngagunakeun lensa jinis ieu: Metode anu kadua nyaéta mimitian ti parangkat lunak.Nalika ngalakukeun "calibration kaméra", ngagunakeun dot matrix dina modul baku calibration keur ngitung.Métode khusus nyaéta: saatos réngsé "kalibrasi kaméra", ukuran unggal titik dina matriks titik ditampi dumasar kana pangukuran anu dipikanyaho, sareng ukuran titik-titik dina periphery dot matrix nyaéta dianalisis.Ukuran titik béda.Babandingan tiasa didapet ku ngabandingkeun, sareng rasio ieu mangrupikeun distorsi lensa.Kalayan rasio ieu, distorsi tiasa dilereskeun nalika pangukuran anu saleresna.
waktos pos: Oct-08-2021